2 tengelyes Gantry Robot

A 2-Axis Gantry Robot egy könnyű, automatizált be- és kirakórendszer CNC esztergagépekhez, fúróközpontokhoz és kis megmunkáló központokhoz. Vízszintes elérési tengelyt ad hozzá az egytengelyes modell mozgásához és emeléséhez. Ez egy három-tengelyű koordinációs rendszert alkot: az X-tengely mozgása, az Y-tengely elöl-hátul mozgása és a Z-tengely elérése. Ez nagyobb rugalmasságot és szélesebb alkalmazási tartományt biztosít.

Az egy-tengelyes változathoz képest a 2-Axis Gantry Robot elérési funkcióval rendelkezik. Ez bonyolultabb be- és kirakodást tesz lehetővé. Például kiemelni egy alkatrészt a tálcáról, vízszintesen belenyúlni a gép orsójába, befogni, majd visszahúzni. Egy egytengelyes robot ezt nem tudja megtenni, de ez a rendszer könnyen megteheti.

A Zhejiang Luban 2-Axis Gantry Robotját széles körben használják kis és közepes CNC gépek automatizálására. Sikeres eseteink vannak a hardverfeldolgozástól az autóalkatrészekig, és a standard alkatrészektől a formázott alkatrészekig.

Néhány részbetöltés nem olyan egyszerű, mint a "válogatás A pontból és helyezze el a B pontba". Például ki kell venni egy tengelyrészt a tálcáról, vízszintesen bele kell nyúlni az orsóba, központosítani, majd befogni. Elérés funkció nélkül a robot ezt nem tudja megtenni.

A 2-Axis Gantry Robot ezt egy extra elérési tengellyel oldja meg. A robot kiveszi az alkatrészt a tálcáról. Ezután vízszintesen eléri az orsó helyzetét. Pontos beállítás után rögzíti az alkatrészt. Ezután visszahúzódik és várja a következő ciklust. Az egész mozgás sima és természetes, elpazarolt mozdulatok nélkül. Egy ügyfél hosszú tengelyű alkatrészeket dolgoz fel. Korábban az egytengelyes robotjuk nem tudott vízszintesen belenyúlni az orsóba, ezért manuálisan kellett betölteni. A rendszerre váltás után a komissiózástól a befogáson át a kirakodásig minden automatizálódik. A hatékonyság több mint 30%-kal javult.

A robot három tengelyt használ: vízszintes haladást, függőleges emelést és vízszintes kinyúlást. Kiveszi az alkatrészeket a tárolási pozícióból, és a gépajtóhoz költözik. Az elérési tengely kinyúlik, hogy az alkatrészt az orsóba helyezze. A befogás után a kinyúlás tengelye visszahúzódik. Megvárja, amíg a gép befejezi, majd ismét benyúl, hogy eltávolítsa a kész alkatrészt.

Mindhárom tengely szervomotorokat használ precíziós lineáris vezetőkkel. A futás stabil és az ismételt pozicionálás pontos. A sebesség az alkatrész- és a gépciklusnak megfelelően állítható. Az indítások és a leállítások lágy pufferrel rendelkeznek az alkatrészek sérülésének elkerülése érdekében. A vezérlés Delta portálrendszert használ integrált érintőképernyős tanító függővel. A rendszer szabványos jelekkel csatlakozik a géphez. Támogatja az automatikus komissiózást, az üres riasztást és a hibaleállítást.

A karosszéria nehéz acélszerkezetet használ. Merev és nem deformálódik könnyen. A három tengely precíziós lineáris vezetőket használ szervomotorokkal. A futás stabil, remegés nélkül. A rendszer kompakt és kis helyigényű. Nincs szükség műhelyváltásra. A tárolási helyzet szabványos. A tálcák és a határok gyorsan változtathatók. A megfogó cseréjével tengelyek, tárcsák, formázott alkatrészek, szabványos apró alkatrészek is elférnek benne. A munkahőmérséklet -10 fok és 45 fok között van. A biztonsági funkciók közé tartozik a kerítés, a vészleállítás, a hang- és fényriasztó, valamint a mozgásreteszelők. Ha elakadt alkatrész, helytelenség vagy jelprobléma van, akkor leáll és azonnal riaszt.